Ok, como mucha gente en este foro, quiero construir un accionamiento de superficie para satisfacer mis necesidades. Costo relativamente bajo de construcción, sin incluir el motor, ligero, velocidad y par moderadamente altos para cavar si es necesario. Pero a diferencia de varios de los accionamientos de superficie aquí, debido a donde cazo, necesito marcha atrás y creo que he resuelto el problema de cómo hacerlo simplemente. Publicaré varios diseños que he esbozado aproximadamente.